減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

四大系列減速機型號圖片分別是：一、R系列斜齒輪硬齒面減速機，二、K系列螺旋錐齒輪減速機，三、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，四、F系列平行軸斜齒輪減速機。具體減速圖片和特點查看詳情

大功率減速機如何選型：具體流程：選擇安裝模式，變速器類型，計算傳動比，確定最大扭矩，輸入軸轉速，計算功率，檢查加熱并選擇型號。　　首先確定大功率減速機的種類，如鑄鐵蝸輪減速機、鋁合金蝸輪減速機、齒輪減速機等。　　一、減速機結構及附件型式確定后，在了解減速機結構的基礎上，根據工況要求，初步確定如下內容：　　1.減速機的傳動級數根據工作轉速的要求和傳動部件的類型、傳動比、空間位置和尺寸的要求確定。　　2.確定傳動部件的布置形式。如果沒有特殊要求，則應盡可能水平地布置軸（如水平減速機）。對于兩級圓柱齒輪減

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；

1、電動機本身內部的原因：(1)安裝和維修電動機時,誤將△形接法的電動機繞組接成了Y形接法,或者誤將Y形接法的接成了△形。(2)繞組相間、匝間短路或接地,導致繞組電流增大,三相電流不平衡,使電動機過熱。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。